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“RS“的缩写，取自德语：RennSport。直译为“赛车运动“，代表奥迪的顶级高性能水平，定位于“S“型奥迪加强性能车型系列之上。像所有的奥迪“RS“系列车型一样，奥迪RS6使用最新最先进的工程和技术，所以它可以被称之为一个光环车辆。其具有所有奥迪车型中最强大的发动机数据，甚至超越了体型更大的奥迪S8。此外，像所有的RS车型一样，奥迪RS6 使用“托森”出产的quattro四轮驱动系统。
C5 RS6是“quattro“股份有限公司为奥迪推出的第四种车型。首先是奥迪RS2 Avant，它是由保时捷于奥迪quattro股份有限公司合资推出的。第二种是奥迪的C4 S6，产自1996年4月至1997年7月。第三种，是2000年基于奥迪B5平台的RS4。第五种是2005年奥迪A4 DTM版轿车，基于B7平台。第六种是2006年基于奥迪B7平台的RS4。第七，最新的是（截至2010年1月）quattro Gmbh打造的奥迪C6平台的RS6。
原奥迪C5平台的RS6于2002年6月开始生产并在2004年9月结束。奥迪C6平台的RS6发布于2007年的法兰克福车展。原来C5版本的奥迪RS出口到北美销售，而最新的C6 RS6只在欧洲销售。
